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MIT开发低成本传感器手套:使机械手触摸识别物体

发布时间:2021-09-06    来源:亚博取款出款速度63031

本文摘要:据麦姆斯资询报道,麻省理工学院电子信息科学与人工智能技术试验室(MIT-CSAIL)的科学研究工作人员前不久产品研发了一种降低成本的感应器手套,目地使人工智能技术必须“搞清楚”人们怎样根据碰触辨识物体。

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据麦姆斯资询报道,麻省理工学院电子信息科学与人工智能技术试验室(MIT-CSAIL)的科学研究工作人员前不久产品研发了一种降低成本的感应器手套,目地使人工智能技术必须“搞清楚”人们怎样根据碰触辨识物体。它称之为可前端开发的TActile手套(STAG),用以550个细微的液位传感器来溶解可作为开创改进的机械臂的方式。人们十分善于根据碰触来搞清楚物体是啥(比如在黑暗中摸索近视眼镜或手机上)。

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技术工程师期待智能机器人也可以仿效这类工作能力。那样保证的一种方式是搜集尽可能多的有关人们本质上怎样根据碰触辨识的信息内容。

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缘故取决于,如果有充裕大的数据库查询,那麼深度学习能够用于进行剖析,不但能够推断每人必备怎样辨识某物,还能够估计其净重——智能机器人和义肢没法做这一点。麻省理工学院已经根据装有550个液位传感器的降低成本针织品手套搜集这种数据信息。手套相接到电子计算机,电子计算机搜集数据信息,压力测量結果被转换为视频“触感地形图”并被輸出卷积和神经元网络(CNN)。

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该互联网能对图象进行归类,寻找特殊的工作压力方式并将其与特殊的物体相符合。该精英团队从二十六个罕见物体(如易拉罐、剪子、羽毛球、小勺、签字笔和马克杯)中搜集了135000个视频帧。随后,神经元网络将半任意帧与特殊的夹点相符合,直至建立了一个物体的初始照片-这与大家根据在手上拖动物体来辨识物体的方法十分相仿。

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根据用以半任意图象,能够给互联网获得涉及到的图象群集,因而会在涉及数据信息上混日子。“大家期待利润最大化架构中间的差别,为大家的互联网获得最烂的輸出,”CSAIL博士研究生PetrKellnhofer讲到。“单独群集中化于的全部帧都理应具有类似的手写签名,这种手写签名意味着了捕获目标的类似方法。

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从好几个群集中化于抽样模拟仿真人们互动式试着探索物体时找寻各有不同的捕获方法。”该系统软件现阶段辨识物体的精准度为76%,其还能够帮助科学研究工作人员了解手操控和操纵他们的方法。为了更好地估计净重,科学研究工作人员还编写成了一个11600帧的分离数据库查询,说明在坠入以前用手指和大拇指爆出物体。

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根据在物体被保持时精确测量手周边的工作压力,随后在坠入后比较它,能够精确测量净重。该系统软件的另一个优势是成本费和敏感度。

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类似的感应器手套使用价值千余美金,却仅有50个感应器。而麻省理工学院的手套则应用现有的原材料,成本费仅有所为20美元。该科学研究公布发布在《大自然》杂志期刊上。

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